Proti směru větru se nedá plout přímo, ale dá se postupovat proti směru proudu šikmo. Tato možnost pohybu plachetnice je založena především na tom, že vítr tlačí plachtu silou vždy kolmo k rovině plachty. Tato síla větru se rozkládá na dvě složky. Jedna z nich nutí vzduch ke klouzání podél plachty a druhá - kolmá složka - působí silou na plachtu. Loď se však nepohybuje tím směrem, kam jej tlačí silou vítr, ale tam, kam je namířena příď plachetnice!
Plachta se nastavuje tak, aby její rovina rozdělovala úhel mezi směrem větru a směrem pohybu plachetnice. Hlavní plachta se tedy nastaví přibližně do poloviny úhlu, který svírá směr zdánlivého větru s osou lodi. Pomoci může i přední plachta, které se říká kosatka. Ta usměrňuje proudění větru k hlavní plachtě.
Abychom mohli určit sílu, která žene loď dopředu, musíme rozložit sílu větru dvakrát. Poprvé podél plachty a kolmo na plachtu, přičemž význam má pouze kolmá složka, podruhé musíme rozložit tuto kolmou složku do směru osy lodi a do směru k ní kolmého. Podélná složka (ve směru osy lodi) žene loď pod určitým úhlem ke směru větru.
Více prakticky a podrobněji na: