Elektrické jevy byly lidmi pozorovány už v dobách starého Egypta a říční civilizace Babylóňanů. Při spřádání vláken pozorovaly přadleny, jak se spřádaná vlákna navzájem odpuzují, a naopak se k nim začínají přitahovat malá tělíska při jejich vzájemném tření s prsty. Nepříjemné pocity při doteku rukou spřádaných vláken lnu doprovázelo v temném prostředí světélkování.
Ve starém Řecku filosof Thales z Milétu (kolem roku 600 před naším letopočtem) při tření jantaru plátnem pozoroval, že jantar po tření přitahoval malé částečky. Tak také vzniklo označení elektřina, protože jantar je řecky elektron. A ze slova tribein (třít) vzniklo označení triboelektřina, tj. elektřina vzniklá třením látek o sebe. Ta se pak stala základem pro další rozvoj elektřiny.
Při tření některých dvojic vybraných materiálů o sebe dochází k jejich zelektrování. Některé materiály se snadno nabíjí kladně, protože se z nich snadno uvolňují elektrony, když je třeme jiným předmětem. Jiné materiály se zase snadno nabíjejí záporně, protože ochotně elektrony přijímají.
Nejprve tedy byly oddělovány kladné a záporné náboje třením. Pokud třeme skleněnou tyč kůží vzniká na skleněné tyči podle dohody kladný náboj. Ebonitová tyč třená liščím ohonem dává zase náboj záporný. Na základě experimentů s látkami byly materiály seřazeny podle toho, jak se nabíjejí statickou elektřinou, do tzv. "triboelektrické řady". Abychom získali co největší statický náboj, je dobré o sebe třít předměty z opačných konců řady. Každá z látek v triboelektrické řadě se zelektruje kladně, je-li třena látkou, která je za ní v řadě. Přitom platí Coehnovo pravidlo: Při tření dvou izolantů je povrch izolantu s větší permitivitou zelektrován kladně a povrch izolantu s menší permitivitou záporně.
Triboelektrická řada má následující podobu:
++++++ (kladný náboj)
vzduch
lidská kůže
králičí srst
sklo
lidské vlasy
nylon
vlna
hedvábí
hliník
papír
bavlna
ocel
dřevo
tvrdá guma
nikl, měď
mosaz, stříbro
zlato, platina
acetátová vlákna (umělé hedvábí)
polyester
přilnavá folie
polyetylen
pVC
silikon
teflon
--------- (záporný náboj)